유압 그라플(그랍) 힘 계산 방법
유압 실린더를 사용해 작업물을 집는 작업기(어태치먼트)인 그라플의 예들 들어 힘을 계산하는 방법을 설명한다. 작업물 파쇠나 절단에 사용되는 크러셔(파쇠기) 또는 절단기도 동일한 원리가 적용된다. 간단한 기하학의 이해 및 삼각함수 정도면 계산이 가능하다. 아래 레이아웃은 당사 개발 제품인…
방향 전환 밸브 유압 회로도 설명
2연 방향 전환 밸브의 여러 부속 기능을 유압 회로도를 통해 설명합니다. 모바일 장비의 방향 전환 밸브의 경우 여러가지 기능이 복합되어 있기 때문에 여러 개념을 이해하는 데 도움이 됩니다. 아래는 수동 레버가 장착된 전자식 2연 솔레노이드 작동식 방향 전환 밸브의 유압 회로도입니다. 컬…
오링 재질
유압 기기에서 사용되는 오링은 사용 온도, 압력, 접촉 대상 등의 사용 조건에 따라 적절히 선정되어야 한다. 재질 뿐만 아니라 경도도 신중히 고려되어야 하는데, 산업 장비 유압 기기의 경우 아래 3가지 (재질에 따른 분류) 중 부나 계열이 가장 많이 사용된다. 부나 계열은 광택이 없는…
방향 제어 밸브 ( Directional Control Valve )
정리되지 않는 용어는 현장과 사무실간의 착오, 고객사와 협력업체간의 착오를 일으키기 쉽상이다. 입문자들이 온라인 또는 오프라인 상에서 자료를 찾을 때도 마찬가지다. 선배들로부터 그리고 전문가들로부터 조언을 구할 때도 체계화되지 않고 정리되지 않은 용어들은 바람직하지 않다. 일본으로부터,…
유압 실린더 튜브 벽두께 계산
튜브 벽 두께가 내경의 10% 미만이면 즉 t/D < 0.1 이면 Think Wall 에 속하므로 발로우 공식(Barlow’s Formula)으로 계산을 하고, 10% 이상이면 래임 공식(Lame’s Formula)을 사용해야 한다. 유압 배관용 파이프나 튜브의 경우을 제외하고는 유압…
ISO 밸브 - NFPA D03 밸브 - 모듈러 밸브 - 적층 밸브
서브 플레이트 (Sub Plate) 위에 올려서 사용하는 스풀 타입의 밸브를 북미에서는 통상 (크기에 따라) NHPA D03, D05 그리고 D08 밸브라고 통칭한다. 산업설비에서 주로 볼 수 있는 밸브이고 용량에 비해 크기가 크고 무거운 것은 둘째 치고 복잡한 회로를 구성하기 힘들기…
전동기 속도에 따른 펌프 용량
펌프에는 체적 효율이라는 게 존재하기 때문에 항상 유량계를 통해서 측정을 하는 것이 정확하다. 하지만 VFD (Variable Frequency Drive) 가 장착된 모터의 경우 RPM을 정확히 제어 하고 측정할 수 있기 때문에 이 RPM 값과 펌프의 토출량만 알면 펌프의 유량을 계산…
AS568 오링 가스켓 씰 홈 (Gasket Seal Groove) 규격
두 부품이 맞닿는 곳에서 기밀을 하는 방식을 가스켓 (Gasket) 이라고 한다. 오링을 사용해야 하는 경우 G 계열보다는 AS568 계열을 사용하는 게 유리하다. AS568-0XX의 두께가 작기 때문에 홈(Groove)의 폭 및 깊이를 작게 할 수 있기 때문이다. 아래 블록의 빨간색…
스풀(Spool) 과 슬리브 (Sleeve) 의 겹침 형태
3방향/ 2위치 방향 전환 밸브를 예로 들어서 설명한다. 대표적으로는 자사에서 제작하는 MSV Speed Valve (Regnerative Valve, 재생 밸브, 리젠 밸브) 가 있다. 언더랩 (Underap)은 증립 상태에서 3 유로가 모두 개방되어 있는 상태이기 때문에 오픈 센터…
SAE ORB와 PF (BSPP)의 차이점
SAE ORB는 Sosiety of Automotive Engineering에서 정해 놓은 Port 규격이며 ORB는 O-Ring Boss 의 준말입니다. 이는 적당한 깊이 및 적당한 각도을 준 Chamfer에 피팅 쪽 O-Ring이 안착되면서 기밀이 되는 타입입니다. 미국/캐나다에서…
어태치먼트별 유량 및 압력 설정 방법
어태치먼트 (작업기) 모델에 따라 정격 유량 및 정격 압력이 다르다. 어태치먼트의 수명을 위해 작업성을 최대화하기 위해 굴착기의 유량 및 유압을 조정하는 것이 중요하다. 방법은 여러가지가 있지만 유량을 조정하기 위해서는 스풀의 움직임을 조정하고, 압력을 조정하기 위해서는 포트 릴리프 밸…
셔틀 밸브 ( Shuttle Valve )
스프링 없는 체크 밸브의 변종이다. 1번 또는 3번 포트로 유입되는 작동유가 서로 간섭 없이 2번 포트로 빠지게 하는 방향 제어 밸브이다. 새로운 유압 회로를 추가할 때 유용한 밸브이다. 파일럿 압으로 메인 스풀을 밀고 유로를 열어 작동유의 방향과 유로를 제어하는 시스템을 예로 들자.…
유압 실린더 (Hydraulic Cylinder) 인입 및 인출 압력
아래 그림은 복동 유압 실린더의 회로도 및 각각의 포트를 보여준다. 자사에서는 보통 CO ( Cylinder Open) 및 CC (Cylinder Close) 라고 약속하고 회로도 작성 및 포트 마킹시 포트 구분을 이렇게 한다. 직접 일을 하는 어태치먼트의 죠 (Jaw) 나 암(Arm)…
SAE ORB 용 오링 (O-Ring) 및 포트 규격
SAE ORB 즉 UNF 일반으로 불리는 피팅에 사용되는 오링은 BSPP (PF) 에 사용되 것과 크기가 다릅니다. AS568 (1971-07-30) 즉 SAE의 Aerospace Size Standard for O-Rings 라는 규격에 따릅니다. 이후 AS568A (1995), AS…
단방향 회로 VS 양방향 회로
유압 브레이커(Hydraulic Breaker or Hydraulic Hammer) 나 컴팩터(Compactor) 처럼 한 방향으로만 작동유가 공급되고 리턴(Return)쪽 작동유는 유압 탱크로 바로 리턴되도록 구성하는 유압 회로를 단방향 회로라고 한다. 반면 그라플이나 크러셔처럼 왕복…
BSPP (PF) 포트 오링 타입 치수
JIS B2351 에 따릅니다. ISO1179-1 은 Bonded Seal 을 사용하는 타입이라 자리파기 ( Spot Facing ) 지름이 오링 타입보다는 작습니다. 깊이는 포트 크기에 따라 최고값을 지정하는데 -4의 경우 1.5mm, -6은 2mm 그리고 -8 이상은 2.5mm 이상…
유압 밸브의 오용 : 브릿지 (Bridge) 밸브
회전이 되는 유압 어태치먼트에는 회전용 모터가 장착됩니다. 사용 유량 및 압력에 따라 내부 누유에 의해 하우징(Case) 에 모인 것을 빼(drain) 시켜 주어야 합니다. 따라서 회전 속도에 따라, 모터를 보호하기 위해, 케이스 드레인 라인을 설치하는 것이 일반적인데 사용자 입장에서는…
PT (BSPT ) VS NPT
PT 라고 표현하는 테이퍼 나사산의 정확한 용어는 ( 최소한 미국/캐나다에서 사용하는 호칭) BSPT이다. British Standard Parallel Tapered Thread. 비슷한 규격으로 미국/캐나다에서 주로 사용되는 NPT ( National Pipe Tapered )가 있…
유압 실린더 (Hydraulic Cylinder) 의 구조
자사가 개발한 체크 밸브 내장형 고압 실린더를 예로 실린더의 구조를 설명하겠습니다. 아래는 해당 제품 파트북의 일부분입니다. 글랜드 (또는 실린더 커버)의 구성에 따라 볼트체결식 및 나사식 이렇게 두가지로 크게 대별될 수 있는데, 예시로 든 아래 제품의 경우 협소한 공간에서도 사용할 수…
포트 릴리프 밸브 ( Port Relief Valve )
대부분의 굴착기는 어태치먼트 스풀 ( Attachment Spool ) 또는 서비스 스풀 ( Service Spool ) 이라고 하여 사용하는 유압 어태치먼트를 보호하기 위해 릴리프 밸브를 장착하는데 이를 포트 릴리프 밸브 ( Port Relief Valve) 라고 한다. 각 메이커마다…
유압유 (Hydraulic Oil) 또는 작동유 (Working Fluid)
기름, 오일, 유압유, 유압 유체 (Hydraulic Fluid) 등등의 용어가 사용되지만 엄밀히 따지만 작동유 (Working Fluid) 라는 용어가 가장 적합하고 널리 사용되는 용어이다. 작동유는 에너지를 전달하는 역할 뿐만 아니라 유압 부품 윤활 역할도 중요하다. 2000년 도였…
JIC 피팅 (4번 타입) 및 SAE ORB 나사산 치수표
JIC는 Joint Industries Counsil 의 약어이고 해당 규격은 SAE J514 또는 ISO 834-2에 규정되어 있습니다. 호스 커플링에서만 사용됩니다. 고무계열 실은 없고 37도로 가공된 면이 서로 선접촉 하면서 기밀이 되는 타입이므로 적정한 토크로 조여야 합니다. 손…
오링 경도 VS 압력 VS 틈새
오링 손상의 가장 큰 원인 중 하나는, 설치만 제대로 되었다면, 밀림 현상 ( Extrusion )인데 이는 사용 압력이 높은 곳에 틈새가 너무 크다는 데 있다. 물론 오링의 경도와도 관계가 있다. 아래 첫번째 그림은 어떻게 오링이 틈새 사이로 밀려 나오는 지 보여준다. 압력이 높을 수…
SAE ORFS 치수표 및 적용 오링
오링페이스실 타입 어댑터 또는 커플링 규격이다. 오링 그루브를 확보해야 함에 따라 나사산 크기가 JIC (UNF 타입) 보다 크지만 기밀이 잘 되므로 적용하는 제조사가 많아지고 있다. 공칭 치수에 비해나사산 크기가 육안으로는 확인이 힘드니 캘리퍼스로 규격/크기를 확인할 수 있는 표 다음…